马忠（？－公元249年），本名狐笃，字德信，巴西阆中（今四川阆中）人。三国时期蜀汉将领。建安末年被推举为孝廉，任汉昌长。最初与刘备交谈，被他称赞为贤才。丞相诸葛亮开府治事，以马忠为门下督。南中叛乱，马忠任牂牁郡太守，别领一军讨平牂牁郡的叛夷。后任庲降都督，剿灭夷首刘胄叛乱。官至镇南大将军，平尚书事。先封爵博阳亭侯，后进封彭乡侯，延熙十二年（249年）去世。马忠是蜀汉第四任庲降都督，在南中时期，稳定秩序，处事果断，威恩并立，深受百姓的爱戴。
马忠是巴西郡阆中县人，小时候寄养在外祖父家，姓狐名笃，后来才恢复马姓，改名为忠。出仕巴西郡为郡吏，建安末年被推举为孝廉，受任巴西郡下汉昌县县长。
公元222年（章武二年），刘备在东征孙吴的战争中兵败猇亭，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，派遣马忠统领士兵前往送达。当时刘备已经撤退回到永安，见到马忠并与他交谈一番后，对尚书令刘巴说道：“我虽然失去了黄权（当时黄权投降了曹魏），但又得到了狐笃，这是世上不缺乏贤才啊！”
公元225年（建兴三年）三月，诸葛亮出兵南中，授任马忠为牂牁郡太守。当时牂牁郡郡丞朱褒在郡内作乱，马忠别领一军进攻牂牁郡，打败叛军，击杀朱褒。讨平叛乱后，马忠在郡中安抚救济百姓，并且注重体恤治理，因此很有威名和恩惠。
公元230年（建兴八年），时丞相诸葛亮驻屯汉中，蜀汉朝廷征召马忠为丞相参军，辅助长史蒋琬处理留守相府的事务，又兼任益州治中从事。
公元231年（建兴九年）春二月，诸葛亮出兵祁山北伐曹魏。夏秋相交之际，阴雨绵延不断，粮食的运输接续不上，中都护李严于是派马忠和督军成藩来到诸葛亮军中说明情况，让诸葛亮退军。马忠留在军中，帮助诸葛亮管理军中的事务。
同年八月，北伐大军撤还，马忠又统军前去讨伐在汶山郡作乱的羌人。羌人于山间扼要处设置石门，并于石门上作床积放石头用以攻击，欲借此抵抗汉军的进攻。马忠以牙门将张嶷为先锋进讨，张嶷巧用使者恫吓羌人，羌人部分头目惊惧而降，余众逃窜山谷，大军趁机进攻，彻底讨平作乱的羌人。
公元233年（建兴十一年），由于庲降都督张翼执法严厉，不得南夷欢心，夷族首领刘胄于是作乱造反，诸葛亮以马忠代张翼为庲降都督，统军平叛。马忠不负使命，击杀刘胄，平定叛乱。蜀汉朝廷加封马忠为监军奋威将军，并封为博阳亭侯。讨平刘胄后不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠令张嶷前往讨伐，招降其众两千余人，送往汉中用以充实蜀汉的北伐军队。
当初在章武三年，建宁郡（前益州郡，诸葛亮平定南中叛乱后改建宁郡）叛夷杀害太守正昂，并且绑架新任太守张裔送到吴国，所以之后庲降都督一直驻扎在牂牁郡的平夷县。马忠成为庲降都督后，将治所迁到了建宁郡味县，处于汉族和夷族之间，加强对夷人的管理。
越巂郡自从建兴三年诸葛亮讨平高定叛乱之后，叟夷部落数次作乱，先后杀死太守龚禄、焦璜，从此以后越巂太守都不敢去郡里上任，只敢驻扎离越巂郡郡治邛都八百里的安上县，故越巂郡徒有其名。马忠在越巂太守张嶷的辅助下，恩威并济，剿平乱夷，迁回郡治，修缮城郭，控制盐铁资源，并重新贯通越巂郡到成都的道路，恢复亭驿通信，使越巂郡重现旧时的秩序。因此功劳马忠被加封为安南将军，并进封彭乡侯。
公元242年（延熙五年），马忠回到成都朝廷，当时大司马蒋琬驻扎汉中，欲顺沔水东下袭击魏国魏兴郡和上庸郡，但朝中大臣都不赞同。于是派马忠北上汉中，向蒋琬宣布朝廷的旨意，加上当时蒋琬病患连连发作，东进之策最终没有实现。朝廷加拜马忠为镇南大将军。
公元244年（延熙七年），曹魏大将军曹爽率领大军进攻汉中，大将军费祎北上御敌，留下马忠在成都，平尚书事，参与朝廷政事的谋议。费祎退敌归还后，马忠亦回到南中。
公元249年（延熙十二年），马忠在任上去世，其子马脩继承爵位。马忠为人宽容有度量，只知诙谐大笑，脸上从不流露出愤怒的神情，但处事时能够当机立断，恩威并立，因此蛮夷们都十分敬畏和爱戴他。马忠逝世后，治下百姓亲自来到马忠灵堂前流泪哭泣以尽哀思，并设立庙宇来纪念他。
刘备：“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。”
陈寿：“①马忠扰而能毅，以所长显名发迹，遇其时也。”“②忠为人宽济有度量，但诙啁大笑，忿怒不形於色。然处事能断，威恩并立。”“③是时，邓芝在东，马忠在南，平在北境，咸著名迹。”
常璩：“马德信、王子均、句孝兴、张伯岐建功立事，刘二主之世，称美荆楚。”
马修：马忠逝世后，继承马忠彭乡侯的爵位。
马恢：马修弟弟。
马融：西晋时任交阯郡太守。
马义：马恢子，西晋建宁郡太守。
马忠在《三国演义》中出场于第87回至102回，为蜀汉一员将领。初次出场时随丞相诸葛亮南征孟获，孟获派三洞元帅分左、中、右三路进攻汉军，诸葛亮遣马忠右路迎敌，与赵云两路夹攻，大败蛮将阿会喃。孟获派弟孟优赴汉军处假投降，欲内应外合，诸葛亮将计就计，埋伏擒获孟获和诸洞酋长，马忠亦于此战立下战功。但在对抗孟获夫人祝融的战斗中，马忠为营救张嶷一度被俘。
诸葛亮北伐中原，马忠以奋威将军、博阳亭侯身份担任右军领兵使随军出战。二出祁山时，魏将孙礼欲以粮草诱使汉军出击，趁机袭取汉军营寨，诸葛亮令马忠、张嶷在寨外埋伏，内外夹击，大败孙礼。第三次北伐曹魏，诸葛亮令马忠等诱敌出战，汉军趁机攻打魏军营寨，大破司马懿。诸葛亮四出祁山，遣马忠、张翼袭取魏将曹真营寨，大败曹真。五出祁山，诸葛亮留马忠、张翼据守卤城，司马懿引兵来攻，马忠与马岱、姜维、魏延在卤城四周埋伏，又一次大败司马懿。汉军撤军时，马忠与杨仪埋伏剑阁木门道，射杀魏将张郃。诸葛亮六出祁山时，遣马忠与姜维领中队进攻魏军渭水旱营，但被魏军击败。
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