《水浒传》里号称地幽星病大虫薛永，薛永，河南洛阳人，靠卖药使枪棒度日，江湖人称“病大虫”。宋江被发配江州，揭阳镇上见薛永枪棒使得好，便赏了他五两银子，两人因此相识。宋江浔阳楼写反诗，被押往法场杀头，薛永等人去劫法场，后随梁山人马上山，被封为步军将校第五名，排梁山第八十四条好汉。征讨方腊时，薛永阵亡。
姓名：薛永
排名：坐第84把交椅
籍贯：河南洛阳
绰号：病大虫
星号：地幽星
上山前身份及职业：卖膏药的
上山原因：宋江浔阳楼写反诗，被押往法场杀头，薛永等人去劫法场，后随梁山人马上山。
梁山职务：长枪营步军头领
武器：圆月弯刀
必杀技：月牙斩
死后追封：义节郎
劫法场救宋江后，上山落草。
梁山最大的派系无疑是宋江自己的派系。宋江的嫡系主干是三部分组成的，第一部分是他的嫡系的嫡系，这包括宋江上梁山前的好友兄弟花荣，吴用，朱仝，雷横，他的亲弟弟宋清，以及江州大牢里曾经同生共死的戴宗，还有小跟班李逵。还有他的徒弟孔明孔亮，及贴身护卫吕方郭盛。第二部分是依附宋江的小派系。主要是青州的降将秦明黄信，其中秦明同花荣是妹夫，这层关系秦明似也可以归入宋江嫡系的嫡系。清风山的燕顺，王矮虎，郑天寿，加上后来嫁给王矮虎的扈三娘。揭阳镇的李俊、李立、穆弘、穆春、张横、张顺、童威、童猛，薛永、侯健。黄门山的欧鹏、蒋敬、马麟、陶宗旺。这些都是宋江直接招募来的。第三部分就是间接投入宋江派系的人马，如自己来投奔的石勇，戴宗招募来的杨林，李逵招募来的汤隆，焦挺，鲍旭，朱富等。总共38人，占梁山组织的三分之一。值得一提的是李俊为首的揭阳镇派系，共有10人，虽然依附宋江，但即使单独独立出来，也可以算是一个相当有实力的派系。
《水浒传》（节选）
话说当下宋江不合将五两银子赍发了那个教师。只见这揭阳镇上众人丛中，钻过这条大汉，睁着眼，喝道：“这厮那里学到这些鸟棒，来俺这揭阳镇上逞强！我已吩付了众人休睬他，你这厮如何卖弄有钱，把银子赏他，灭俺揭阳镇上的威风！”宋江应道：“我自赏他银两，却干你甚事？”那大汉揪住宋江，喝道：“你这贼配军！敢回我话！”宋江道：“做甚么不敢回你话！”那大汉提起双拳，劈脸打来。宋江躲过。大汉又赶入一步来，宋江却待要和他放对，只见那个使棒的教头，从人背后赶将来，一只手揪这那大汉头巾，一只手提住腰胯，望那大汉肋骨上只一兜，踉跄一交，颠翻在地。那大汉却待挣扎起来，又被这教头只一脚踢翻了。
两个公人劝住教头。那大汉从地上爬将起来，看了宋江和教头，说道：“使得使不得，教你两个不要慌！”一直往南去了。宋江且请问：“教头高姓，何处人氏？”教头答道：“小人祖贯河南洛阳人氏，姓薛，名永。祖父是老种经略相公帐前军官，为因恶了同僚，不得升用，子孙靠使棒卖药度日。江湖上但呼小人病大虫薛永。不敢拜问——恩官高姓大名？”宋江道：“小可姓宋，名江。祖贯郓城县人氏。”薛永道：“莫非山东及时雨宋公明么？”宋江道：“小可便是。”薛永听罢，便拜。宋江连忙扶住，道：“少叙三杯，如何？”薛永道：“好。正要拜识尊颜，却为此得遇兄长。”慌忙收拾起棒和药囊，同宋江便往邻近酒肆内喝酒。
病大虫就是赛过老虎的意思，其中“病”字古义为超过，“大虫”代指老虎，并非是说生病的老虎。《水浒传》原著中说“小人祖贯河南洛阳人氏，姓薛，名永，祖父是老种经略相公帐前军官，为因恶了同僚，不得升用，子孙靠使枪棒卖药度日，江湖上但呼小人病大虫薛永。”此处也可看出，江湖中绰号多为抬高、赞誉为主，若解释为生病的老虎，结合人物经历，显然有贬低的含义，薛永在自我介绍时就不会这样引用了，所以此绰号是赞美他威猛胜似老虎之意。
身为步军将校的薛永任劳任怨，在三败高太尉一战中，上演《无间道》，在官军水兵中卧底，趁机刺中颖州汝南节度使梅展，并将其擒获。招安征方腊途中，薛永和史进，杨雄，石秀等二十八位兄弟在卢俊义的帅领下攻取临安。头一阵，薛永和史进，石秀，陈达，杨春，李忠等五人一起出阵，却被那敌将庞万春设计埋伏，乱箭射死。水浒六将，一阵阵亡！几天后，梁山大军踏平临安，金钱豹子汤隆力擒庞万春。卢先锋命把其剖腹剜心，祭献众将。那来自河南洛阳的，三络长须，面色微黄的好汗，地幽星病大虫薛永可安息矣！
初看水浒，大家都会觉得薛永不过是个江湖卖药使棒的，来到一个地方，选一个开阔之地，脱去上衣，拿一面锣，敲几下，吼一声：看一看，瞧一瞧喽，走过路过的不要错过啊！等围了一圈人，就拍几下胸脯，使几下手脚，趁势拿出一些药膏，自称祖传秘方包治百病，巴勒斯坦的阿拉法特要是早吃了我的药也能看
到德国的世界杯了。就如李忠，这两人是梁山上真正的江湖卖艺人。可李忠还好歹做了山大王，吃喝不愁，还有一帮子小弟鞍前马后的。可薛永呢，要不是遇到宋江，说不定他把艺卖到了洪都拉斯，让老外也见识见识咱中国真正的中药。
其实不然，薛永也算是个军官子弟。他的老父是老种经略相公帐下的军官，“因恶了同撩，不得升用，子孙靠使枪棒卖药度日。”看来薛永之父也是个好官，至少是个清官。当了大半辈子的官，没攒得钱，连儿子都要卖药使棒为生。再看看我们现在的致富村村长，整天开个红旗，女儿嫁到尼加拉瓜，儿子留学爱沙尼亚。薛永要是知道的话，肯定会怨死老爸：爹啊，你当官那么年难道就真没一个人求您办事的？！
薛永在揭阳镇上卖艺时得遇宋江，自然是一拜再拜，并和当地的地头蛇穆弘穆春兄弟结了梁子。后来经李俊介绍和救宋江，和穆家兄弟又重归于好，并紧紧团结在江州派内。当梁山救了宋江，戴宗，闹了江州，并准备报复陷害二人的黄文炳时，薛永又推举了自己的徒弟侯建，做了卧底，里应外合，收拾了黄文炳，一起上了梁山。
最后排名时，薛永位列八十四位。他的徒弟列七十一位，被他一招放倒的穆春也比他高，列八十位。薛师傅还真有点想不明白了，要说他也是宋江的嫡系了，又会武功，又会吆喝，搞不准还真懂点医药，就算比不上裁缝徒弟侯建，至少比穆家那没用的老二强吧。想想吧，薛师傅，人家老二的老大是谁？穆弘，是揭阳镇跺跺脚响全镇的霸王。当年不是他兄弟提供地盘，装备等给你，你们梁山能这么顺利的破江州并毫发无伤的回来吗？名义上李俊是江州派的精神领袖，可实际排名还是穆弘最高。 梁山上的兄弟大都是紧挨着的，如解珍、解宝、朱贵、朱富、蔡福、蔡庆，童威童猛等。只有宋江宋清和穆弘穆春是例外。穆春和他哥哥已分得那么远了，就算他再没用，宋江如果再把他外下撤，穆弘乐意吗？宋江费心的提拔穆弘制约李俊的计策不是要落空了吗？虽然你薛永是宋老大的人，虽然你武功不错，虽然你还算的上是一帮派中人，可你一无一技之长，二无可靠后台，搞不过别人啊！你看看你前面的龚旺丁得孙的老大是排名十六的张清，曹正是林教头的徒弟，宋万杜迁是元老，要不是看在你和宋老大有那么一点亲密接触过的话，在你后面的，武松的结拜小弟施恩早把你顶下去了。薛师傅想想也是，看看身边一溜子人，突然自豪的问曰：诸位有谁曾被老大请去国际大酒店喝过酒？
《水浒》中，有两个人原先是以耍枪棒卖膏药为生的：一个是“打虎将”李忠，一个是“病大虫”薛永。
实际上，李忠，薛永他们的江湖，跟晁天王那种杀人放火，做大买卖的轰轰烈烈的江湖比起来，是相当狭隘的，悲哀的。他们一天喊哑了喉咙，所得也许还不够温饱而已。因此当鲁智深踢闹了李忠的卖场子后，李忠是“敢怒而不敢言”。 相比之下，薛永的卖膏药生涯，就有点出色了。他的身手不错，祖上原是老种经略相公的帐前军官，后来沦落到卖膏药的地步。宋江在揭阳镇上看过他耍过一通拳棒后，见四周没有一个人捧场，便出手给了他五两银子。——宋江的出手，是见机行色，同时，我们也可以这样来理解：此时宋江的身份，早已经与原来判若两人，他只是个贼配军了。因此，这五两银子，实在只是在为自己买回一付面子，同时也呼吁薛永来关照一下他的面子。
薛永被宋江的这种鹑衣百结般的手段买断了。从此，他从冲州撞府的以卖艺为生的江湖，走上了杀人放火的江湖。因为他对宋江的友情救助，他的交椅，被安放在李忠的前两位。
每次李忠在听宋头领训话的时候，都不得不扭头看到薛永的病恹恹的嘴脸，与一朵高昂的鼻头。但这时薛永根本就懒得回头理他的这位同行了。薛永心想：当初咱们同样在场子上混的时候，俺是专业的，恁是业余地。
地头蛇设卡
薛永在揭阳镇上使枪棒卖药，因为事先没有和当地有关人员取得联系，当地有关人员有意设卡，地头蛇穆春是这样说的：“叵耐那厮不先来见我兄弟两个，便去镇上撇科卖药，教使枪棒，被我都吩咐了镇上的人，分文不要与他赏钱”，因此，薛永辛辛苦苦使了一回枪棒，又使了一回拳脚，拿起盘子向围观人群掠了一遭，却是一个子儿也收不到。身为囚徒的宋江路过这里，不懂这里面的猫腻，送了五两银子，却惹了大祸，被穆弘穆春逼得差点送了性命。
见识有限
薛永在揭阳岭上的遭遇，一方面说明了地头蛇的厉害，另一方面也表明薛永的见识有限：自古及今，哪个地方没有地方保护主义？过路尚且要收买路钱，你到人家地盘里弄饭吃，交点常例钱或者向当地说话作数的人进点贡，这是江湖人最基本的处事方式，付出才有回报嘛！神仙下凡还要问土地呢,你薛永倒好，不但不给好处，连招呼也不打一个，这是有些太不够意思了。而且，薛永在接到宋江的五两银子时，还说了一番羞辱人的话：“恁地一个有名的揭阳镇上，没一个晓事的好汉，抬举咱家！”这是有些灭揭阳镇的威风了，难怪穆春要有意见了！
不识时务
穆春兄弟虽是揭阳镇一霸，但一开始，在对待薛永的问题上，还不算过份的，既没非法拘禁你，也没敲诈勒索你，他仅仅只和大家打一声招呼，要大家不向你注资，是为了不让本地资金外流啊，你外地来的打工仔，赚不到钱你就走人嘛！薛永的智商可能也成问题，不能从周围人们的神色中看出被人打过招呼的苗头看出异样，是个不识时务者，吃点亏是应该的。
家居邑洛有贤渊，
先祖曾为帐前官。
势陨宦穷家运落，
子贬形琐卖膏粘。
江州兜武遭揄挪，
慷慨公明赏银钱。
解友躲灾投水寨，
讨方战死征程间。
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