姚广孝（1335年－1418年），幼名天僖，法名道衍，字斯道，又字独闇，号独庵老人、逃虚子，长洲（今江苏苏州）人。明朝政治家、佛学家、靖难之役的主要策划者。姚广孝年轻时在苏州妙智庵出家为僧，精通佛、道、儒、兵诸家之学，与高启、杨基等人结为好友，后被明太祖挑选，随侍燕王朱棣，主持庆寿寺，成为朱棣的主要谋士。朱棣靖难时，姚广孝留守北平，建议朱棣轻骑挺进，径取南京，使得朱棣顺利夺取南京，登基称帝。成祖继位后，姚广孝担任僧录司左善世，又加太子少师，被称为“黑衣宰相”。永乐十六年（1418年），病逝庆寿寺，追赠推诚
姚广孝是长洲人，家族世代行医。1348年（至正八年），年仅十四岁的姚广孝剃度出家，法名道衍。后来，姚广孝拜道士席应真为师，学习阴阳术数。
1375年（洪武八年），姚广孝以通儒僧人的身份被明太祖召入京师，但却没被授为僧官，只获赐僧衣。
1382年（洪武十五年），马皇后病逝，明太祖挑选高僧随侍诸王，诵经祈福。当时，道衍得到僧录司左善世宗泐的举荐，并与燕王朱棣相谈甚欢，便要求随朱棣前往北平。姚广孝到北平后，任庆寿寺住持，时常出入燕王府，与朱棣密谈。
1398年（洪武三十一年），明太祖驾崩，建文帝继位，并实行削藩之策。周王朱橚、湘王朱柏、代王朱桂、齐王朱榑、岷王朱楩相继获罪，被废除藩国。姚广孝密劝朱棣起兵，朱棣道：“百姓都支持朝廷，怎么办？”姚广孝答道：“臣只知道天道，不管民心。”
后来，姚广孝向朱棣推荐相士袁珙、卜者金忠，使朱棣逐渐下定决心。朱棣暗中拉拢军官，勾结部队，并招募勇士。而姚广孝则在燕王府后苑训练兵马，还修建厚墙环绕的地穴，打造军器，用饲养的鹅鸭来掩盖声音。
1399年（建文元年）六月，燕王府护卫百户倪谅告发朱棣谋反，朝廷下令逮捕燕王府官属。都指挥张信暗中向朱棣报信，朱棣便决定立即起兵，并以诛杀齐泰、黄子澄为名，号称奉天靖难。姚广孝则辅佐世子朱高炽留守北平。
同年十月，朱棣袭取大宁（今内蒙古宁城），南军主帅李景隆趁机围攻北平。姚广孝指挥将士守卫城池，击退南军的进攻，又在夜间将士兵用绳子吊出城外，与朱棣的援军内外夹攻，大破南军。李景隆、平安相继败退。
1400年（建文二年），朱棣围困济南三个月，难以破城。姚广孝让人传信给朱棣，道：“将士已经疲惫了，还是班师吧。”朱棣于是退回北平。后来，燕军又在东昌（今山东聊城）战败，大将张玉战死，朱棣再次退军。
当时，朱棣本打算稍作休整，但在姚广孝的极力劝谏下，继续进军，击败盛庸，攻破西水寨。后来，姚广孝对朱棣道：“不要去攻打城池，应迅速直取京师。京师兵力单薄，一定能攻克。”朱棣采纳他的建议，在淝水、灵璧连败南军，并渡江进入京师。
1402年（建文四年），朱棣称帝，是为明成祖。姚广孝被任命为僧录司左善世。1404年（永乐二年），姚广孝拜资善大夫、太子少师，并复姓为姚，赐名广孝。明成祖每次与姚广孝交谈，都称他为少师，而不直呼其名。
后来，明成祖命姚广孝蓄发还俗，被姚广孝拒绝。明成祖又赐他府邸、宫女，姚广孝仍不接受，只是居住在寺庙中，上朝时便穿上朝服，退朝后仍换回僧衣。他到苏湖赈灾时，前往长洲，将获赐的黄金全部分发给宗族乡人。
此后，明成祖往来于南京、北京之间，并几次征伐蒙古，姚广孝都留在南京，辅佐太子朱高炽监国。1407年（永乐五年），姚广孝又奉命教导皇长孙朱瞻基。
1418年（永乐十六年），姚广孝病重，不能上朝，居住在庆寿寺中。成祖数次前去探视，并赐金睡壶。不久，姚广孝病逝，终年八十四岁。成祖废朝二日，以僧人的礼制安葬姚广孝，追赠他为推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，赐谥恭靖，还亲自为他撰写神道碑铭。
1425年（洪熙元年），明仁宗追赠姚广孝为少师，将他的灵位放在明成祖的宗庙中。1530年（嘉靖九年），明世宗又将姚广孝的灵位从太庙移到大兴隆寺，命太常寺春秋两次祭祀。
姚广孝早年曾游览嵩山寺，相士袁珙对他道：“你是个奇特的僧人！眼眶是三角形，如同病虎一般，天性必然嗜好杀戮，是刘秉忠一样的人！”姚广孝大喜。
姚广孝曾在丹徒北固山，赋诗缅怀古贤，以抒志向。诗道：“谯橹年来战血干，烟花犹自半凋残。五州山近朝云乱，万岁楼空夜月寒。江水无潮通铁瓮，野田有路到金坛。萧梁帝业今何在？北固青青客倦看。”同行的僧人宗泐听后，道：“这岂是佛家弟子说的话！”姚广孝笑而不语。
成祖起兵之时，突有暴风雨来临，将王府的檐瓦吹落在地。风吹落瓦在当时被视为不祥之兆，因此成祖不禁变色。姚广孝道：“这是吉兆啊！自古飞龙在天，必有风雨相从。王府的青瓦堕地，这预示着殿下要用上皇帝的黄瓦了。”
姚广孝到苏湖赈灾时，曾到长洲见姐姐，姐姐却闭门不见，便又拜访故友王宾。王宾也不肯相见，只是让人传话道：“和尚误矣，和尚误矣。”姚广孝再去见姐姐，却又遭到责骂，不禁惘然。
朱棣：① 广孝器宇恢弘，性怀冲澹。初学佛名道衍，潜心内典，得其阃奥，发挥激昂，广博敷畅，波澜老成，大振宗风，旁通儒术，至诸子百家无不贯穿，故其文章闳严，诗律高简，皆超绝尘世。虽名人魁士心服其能，每以不及也。② 广孝德全始终行通神明，功存社稷，泽被后世，若斯人者，使其栖栖于草野不遇其时以辅佐兴王之运，则亦安得播声光于宇宙垂功名于竹帛哉。
李贽：我国家二百余年以来，休养生息，遂至于今。士安于饱暖，人忘其战争，皆我成祖文皇帝与姚少师之力也。
张廷玉：① 道衍未尝临战阵，然帝用兵有天下，道衍力为多，论功以为第一。② 惠帝承太祖遗威余烈，国势初张，仁闻昭宣，众心悦附。成祖奋起方隅，冒不韪以争天下，未尝有万全之计也。乃道衍首赞密谋，发机决策。张玉、朱能之辈戮力行间，转战无前，陨身不顾。于是收劲旅，摧雄师，四年而成帝业。意者天之所兴，群策群力，应时并济。诸人之得为功臣首也，可不谓厚幸哉！
姚广孝曾作为监修官，主持重修《明太祖实录》，又与解缙等人纂修《永乐大典》。
姚广孝的著作主要有《逃虚子诗集》十卷，续集及补遗各一卷，《逃虚类稿》五卷、《道余录》《净土简要录》《佛法不可灭论》及《诸上善人咏》各一卷。
《明史·卷一百四十五·列传第三十三》
姚广孝墓塔位于北京房山区常乐寺村北，建于明代永乐年间，为八角九级密檐式砖塔，高约33米。塔前立有明成祖朱棣“敕建姚广孝神道碑”一座，碑立于宣德元年（1426年），高4米，宽1.1米，厚0.33米。
须弥座塔基束腰部分雕寿字纹和花卉，四正面雕假门，四侧面雕假窗。正面门楣之上嵌方石一块，其上楷书：“太子少师赠荣国恭靖公姚广孝之塔”。塔身往上是九层叠涩檐，各角均悬铜铃，风吹作响，声音悠扬。墓塔整体结构匀称，塔身上的花卉图案别致，且雕刻精细。整个塔身轮廓清秀而挺拔，充分体现出明代塔的建筑风格。
2013年3月，姚广孝墓塔被国务院列为第七批全国重点文物保护单位。
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